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  • 安川關節(jiē)(jiē)式機器(qì)人 GP50報價(jià)

安川關節(jiē)式機器人 GP50報價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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